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檢測用柔性夾具

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檢測用柔性夾具

發布日期:2018-07-29 作者: 點擊:

檢測用柔性夾具

傳統夾具做法是每次在丈量零件以前,首先根據丈量要求,制定各種定位及夾緊方案,接著就要制作一些夾具,然後按照既定方案,在三坐標丈量機的工作台面上,把這些定位及夾緊裝置搭建起來,在此基礎上建立丈量坐標系後方可丈量。這種傳統的做法存在交貨周期長、缺乏靈活性、更改用度高、儲存用度大等缺點。

现代化大规模、多品种汽车美女大片要求的柔性夹具系统可用于任何丈量机(悬臂或垂直臂);而且它不需要与檢測設備有特殊的电气和软件的联结。这类夹具系统维护方便,使用简单。

常用的柔性夾具系統有兩類,第一類是可編程的圓柱提升型,第二類是機械式模塊拼合型。在第一類中又有全自動和手動之分,而第二類也還有不同結構形式。

全自動柔性裝夾系統

以DEA美女大片的FIVE全自動柔性裝夾系統(如图3)为例,其主体部分是一组圆柱体,内充压缩空气,若打开气阀,底部即形成气垫,圆柱体能在平台上轻快地移动,且高度可变,提升高度最大一种是500mm;顶端配以标准化的支撑,用以承载工件。在非工作状态下,这些圆柱体整洁地置于坐标丈量机平台的后部。该系统在运行时,借助FIVE完善的软件和自动操纵功能将圆柱体一个一个地移至平台上的某个预先设定位置;当圆柱体按确定的X、Y、Z坐标停在平台上的设定点后,测头旁侧的机械手开始向上,即沿Z轴移动,把圆柱体内的活塞提升到规定的高度;通过执行事先编制的程序,X、Y、Z坐标就在坐标丈量机的丈量空间建立了起来。只要针对不同的工件编制相应的程序,FIVE系统就能满足各种工件的支撑、装夹要求,显示了极大的灵活性,即柔性。

手動柔性裝夾系統

FIVE自动系统也有明显的不足,一是用户投资偏大,二是尽管操纵过程为全自动,但工作效率并不高。近年来推出手動柔性裝夾系統,类似于FIVE 系统,根据被测工件的不同情况先编制相应的程序,丈量机的测头逐次进进到指定点,操纵职员则一次次把圆柱体人工移动到测头下,再手动提升到对准丈量头上的指定位置,然后装上模块化支撑夹头,这种系统比全自动的夹具系统工作效率高,经济性也好。


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